半轴

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半轴也叫驱动轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴(以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴)，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
半轴
半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。普通非断开式驱动桥的半轴，可根据外端支承形式不同分为全浮式、3/4浮式和半浮式3种。

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